دانلود زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساسConstrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی با پاورپوینت

زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساسConstrained Delanay Triangulation   در زمان حقیقی   با پاورپوینت

 

در دهه ی گذشته ، در واقع پیشرفت گسترده ای در زمینه ردیابی و تشخیص اجسام صورت گرفته است . با این وجود بسیاری از الگوریتم های ردیابی اجسام یکسری ترکیبات پرهزینه ای را مثل معیار lone's با خصوصیات ثابت متحمل می شوند ، گرچه قدرت محاسبات کامپیوتر به طرز چشمگیری بهبود یافته است اما هنوز چنین دیدگاهها و روش هایی محتاج یکسری محاسبات کامپیوتری دقیق و بیشتری برای کاربردهایی با زمان حقیقی هستند.

 

 مقـدمـه

در دهه ی گذشته ، در واقع پیشرفت گسترده ای در زمینه ردیابی و تشخیص اجسام صورت گرفته است . با این وجود بسیاری از الگوریتم های ردیابی اجسام یکسری ترکیبات پرهزینه ای را مثل معیار lone's با خصوصیات ثابت متحمل می شوند ، گرچه قدرت محاسبات کامپیوتر به طرز چشمگیری بهبود یافته است اما هنوز چنین دیدگاهها و روش هایی محتاج یکسری محاسبات کامپیوتری دقیق و بیشتری برای کاربردهایی با زمان حقیقی هستند.

این سیستم ردیابی با زمان حقیقی حیطه ی پژوهشی گسترده و مهمی دارد و از سیستم  کاربردی مفید و سودمندی همچون  سیستم اخطار دهنده تصادف رو در روی ماشین ها (شاخ به شاخ شدن)  برخوردار است سیستم اخطار دهنده ی تصادف به راننده مانع های سرجاده را نشان می دهد و اورا از تصادف احتمالی آگاه می کند .

  این سیستم ردیابی براساس دیدن است و این الگوریتم مسیریاب می تواند برای بهبود کارکرد هشدار برخورد بسیار مثمر ثمر باشند. به عنوان مثال بسیاری از سنسورهای LIDAR به خاطر بررسی مکانیکی و بررسی قبلی اطلاعات و فرآیند پیش پردازش داده ها عکس العمل هایی باتاخیری دارند. این تاخیرات طولانی توانایی و قابلیت سیستم را برای عکس العمل سریع روی خطوط جهت هدایت ماشین محدود می کند.

 

 

فهرست مطالب

 

عنوان                                                                                                     صفحه

 

       مقدمه 5

1. دیدگاههای پیشنهادی و عملیات مربوطه 8

2. ردیابی ماشین در زمان حقیقی 12

          1-2 قطعه قطعه کردن تصویر 13   

         2-2 فرضیه ساختن                                                                                        15

         3-2 بررسی فرضیه ها (الگوریتم طبقه بندی فرضیات) 17

        4-2 نتایج ردیابی                                                                                            21

3.    انسجام دادن مسیریابی و ردیابی                                                                    23

         1-3  استدلال احتمالی  A                                                                              24 

        2-3 ساختار مسیریابی                                                                                   27

3. نــتیجـه گـیـری                                                                                           28 

      منـابــع و مــاخـذ                                                                                        30

 

فهرست اشکال

عنوان شکل                                                                                            صفحه

 

شکل 1 14

شکل 2 16

شکل 3 16

شکل 4 19

شکل 5 20

شکل 6 22

شکل 7 29

 

 نوع فایل:word

سایز :4.61 MB  

تعداد صفحه :57